HOME
ID : 7184
HandInposState
功能
返回手指是否已进入目标位置。
解说
利用之前的移动指令，返回手指是否已进入目标位置。
| 返回值 | 是否已进入目标位置 |
|---|---|
| -1(True) | 已进入目标位置。 |
| 0(False) | 未进入目标位置。 |
相关项目
注意事项
-
应用示例
'!TITLE "获取INPOS状态的值"
' 获取INPOS状态，显示在讯息输出视窗中
Sub Sample_HandInposState
Dim aaa As Integer
Dim bbb As Integer
' 电动夹治具以夹持力20向关闭方向执行非同步动作
HandMoveH 20, True, Next
' 动作停止0.1秒
Delay 100
' 在aaa中代入INPOS状态
aaa = HandInposState
' 等待直至电动夹治具0动作结束
Wait HandBusyState = 0
' 在bbb中代入INPOS状态
bbb = HandInposState
' 在讯息输出视窗中显示表示INPOS范围外状态的值“0”
PrintDbg aaa
' 在讯息输出视窗中显示表示INPOS范围内状态的值“-1”
PrintDbg bbb
End SubID : 7184