ExclusiveControlStatus

格式

ExclusiveControlStatus (模式[, 排他控制机器人编号])

指定项目

模式

通过整数型数据指定想获取的状态。

指定值	含义	状态
0	排他控制有效状态	ON：有效
		OFF：无效
1	排他控制进入状态	ON：进入中
		OFF：无进入
2	排他控制待机状态	ON：待机中
		OFF：无待机

排他控制机器人编号

使用整数型数据指定排他控制机器人编号。 省略时则其本身成为对象。
0：排他控制IP(0)
1：排他控制IP(1)
2：排他控制IP(2)
3：排他控制IP(3)

返回值

将指定模式的状态设为32比特的比特列相应比特，通过整数型数据返回。

模式状态为ON时返回“1”，为OFF时返回“0”。

例

    I0 = ExclusiveControlStatus( 1, 1 ) '取得机器人1的排他控制进入状态

当返回值为“I0 = 5(&B101)”时，表示机器人1进入排除区域的0号和2号。