机器人运行中（输出）

功能

输出运行中（程序执行中的任务为一个以上）的状态

端子编号

Mini I/O的No.46

使用方法

用于外部操作盘等的机器人运行过程中的指示灯显示。

由于通过［所有程序停止］OFF，所以可以确认为停止。

ON条件

在程序执行中ON（条件分支、用定时器指令进行等待时也ON）。

但是，启动特权任务、操作盘任务时，该信号不为ON。

OFF条件

通过［所有程序停止］OFF。

所谓［所有程序停止］，就是指远程TP/虚拟TP的“紧急停止”按钮、“STOP”键的操作以及“所有步骤停止”、“外部紧急停止”的输入。

状态图