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ID : 7016

CPU正常(输出)

功能

COBOTTA的CPU正常时输出。

端子编号

Mini I/O的No.45

使用方法

  1. 用于外部操作盘等的COBOTTA异常的指示灯显示。
  2. 该信号OFF时,请用PLC等进行异常处理。

ON条件

COBOTTA可正常起动时ON。

OFF条件

软件或硬件异常时,专用输出入信号处于无法正确动作的状态时OFF。

  • 该信号OFF时,COBOTTA内部的演算回路有可能被破坏,“机器人异常”等其他的输出有可能无法正常进行。
  • 该信号无法通过远程TP/虚拟TP进行监控。

状态图

ID : 7016

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