自动运行

启动从远程TP/虚拟TP选择的程序，可使机器人自动运行。自动运行有单循环启动、连续启动以及单步运行3种。

需要该操作时

在确认机器人的动作和不使用PLC等外部设备而单独使用机器人动作时需进行该操作。

切换到程序启动模式

按照以下步骤切换程序可启动的模式。

1

在远程TP/虚拟TP的初始画面按压[F1 程序]。

2

显示程序一览。画面左上的模式开关变成“编辑”时，按下切换至“启动”显示。

在显示“启动”的状态下，按下[F4 启动]或[F6 步骤进给]可启动程序。