紧急停止

如果按压紧急停止，瞬间中断正在执行的所有程序，机器人停止。此时将切断电机电源。

操作方法

按下紧急停止箱中的[紧急停止]按钮。

如果紧急停止之后直接进行重启操作，则从被选择程序的开头开始执行。

停止处理的方法

所有轴同步，同时停止。在预定的轨道上停止。

• 速度
  
• 轨道