购买指南

购买COBOTTA时请参考以下内容选择购买产品。

• 选择COBOTTA本体的规格
• 选择其他选件
• 关于客户准备品

选择COBOTTA本体的规格

关于以下3个项目，分别进行选择。

• OS的种类

  标准OS版本	安装本公司原创系统软件。 使用TP应用及Cobotta World、WINCAPSIII等软件操作COBOTTA和编辑机器人程序时，请选择此项。
  OSS版本	不安装OS和系统软件。 需要由客户安装。 安装ROS(Robot Operating System)后希望开发独家机器人应用程序时请选择此项。

• Mini I/O的线路种类

  NPN	Mini I/O的输入输出回路构成如下。 从输入信号流出电流。 向输出信号流入电流。
  PNP	Mini I/O的输入输出回路构成如下。 向输入信号流入电流。 从输出信号流出电流。

  请根据连接COBOTTA的外部设备(PLC等)回路选择。

• 是否有COBOTTA用电动夹钳（选件）

  无	在未安装COBOTTA用电动夹钳的状态下出厂。
  有	在安装COBOTTA用电动夹钳的状态下出厂。

COBOTTA本体的产品编号

通过组合上述3个项目分配产品编号如下所示。

选择其他选件

关于以下项目，必要时请选择。

但请务必选择AC电缆。

• AC电缆

  请根据使用COBOTTA的国家选择AC线。

  使用的国家	选件号
  日本	410141-680*
  美国	410141-681*
  加拿大
  泰国
  EU	410141-682*
  中国	410141-683*
  UK	410141-686*
  越南
  台湾	410141-684*
  韩国	410141-685*

• Mini I/O电缆

  连接COBOTTA的Mini I/O连接器和外部设备(PLC等)时使用。

  选项名称	选件号
  Mini I/O电缆	410141-270*

• 电动真空发生器

  使用电动真空发生器时选择。
  选择组装选件后，则电动真空发生器在安装在COBOTTA的状态下出厂。
  也可以电动真空发生器单体购买。但是，客户不能安装电动真空发生器。单体购买时，请咨询本公司售后服务部门。

  选项名称	选件号
  电动真空发生器（单体）	410683-028*
  电动真空发生器（组装）	410683-029*

• COBOTTA用相机组装套件

  使用AF照相机(N10-W02)时选择。

  选择此选件后，则AF照相机(N10-W02)和COBOTTA臂前端Ethernet电缆在安装在COBOTTA的状态下出厂。

  此外使用AF照相机(N10-W02)时，作为客户准备品，需要具有PoE供电功能的Hub或PoE供电器。请参照后文“选择客户准备品”。

  OSS版中不可使用。

  选项名称	选件号
  COBOTTA用相机组装套件	895780-001*

• VGA中继电缆

  使用OSS版本时，用于显示COBOTTA开发画面。

  选项名称	选件号
  VGA中继电缆	410141-572*

• 现场网络接口模块
  用以下任意网络进行COBOTTA和外部设备 (PLC等)通信时选择。
  • PROFINET
  • EtherNet/IP
  • EtherCAT

  OSS版中不可使用。

  选项名称	选件号
  现场网络接口模块	410010-873*

• 上/下基础盖板
  不将COBOTTA固定在台架动作时，可希望从上拧紧固定用螺丝时使用。基础盖板为下、下2分割构造。
  将上基础盖板安装到COBOTTA及下基础盖板时的6根螺丝附在上基础盖板的选件中。下基础盖板选件中不附带。
  

  选项名称	选件号
  上基础盖板（附带安装螺丝×6根）	410365-619*
  下基础盖板	410365-621*

• 软件选件

  关于软件选项，请参照这里。

关于客户准备品

本文除本公司产品以外，记载有需要由客户准备的设备。

请参考以下项目，结合用途准备各设备。

• 准备PC或平板电脑

  使用TP应用和Cobotta World及WINCAPSIII等软件，以操作COBOTTA和编辑机器人程序。

  使用OSS版本时，通过客户创建的应用程序操作COBOTTA或编辑程序。

  将这些软件安装到PC或平板电脑上使用。

  因此，需要由客户准备PC或平板电脑。

  关于软件，记载于“编程用软件”中，因此请参考此文并准备PC或平板电脑。

  此外，关于与PC或平板电脑的连接方法，记载于“系统构成图”的“客户准备品”中，因此请参考此文并准备连接用产品(USB数据线或Ethernet线等)。

• 使用AF照相机(N10-W02)时

  需要具有PoE供电功能的Hub或PoE供电器向AF照相机(N10-W02)供电。

  关于AF照相机(N10-W02)的连接方法，记载于“连接方法”中，因此请参考此文并准备所需产品。

• 使用外部设备时

  关于COBOTTA的通信I/F (I/O和Ethernt等)规格，记载于“规格”的“与外部设备的通信(I/F)”。此外，关于Mini I/O连接器的内部线路和Mini I/O电缆，记载于“I/O (Mini I/O)”。请参考此文并准备所需产品。

• 使用OSS版本时

  显示COBOTTA的开发画面时，除选件VGA中继电缆外，还需要VGA电缆和外部显示器 (连接方法请参照“VGA中继电缆”)。