连接方法

就硬件的连接方法进行说明。

硬件的连接方法

AF照相机(N10-W02)时

AF照相机(N10-W02)有以下2种连接方法。

• 在机械臂前端区域使用AF照相机(N10-W02)时的连接方法
• 在机械臂前端区域以外使用AF照相机(N10-W02)时的连接方法

但是，无论用在何种用途，均需要通过PoE Hub或者PoE供电器对AF照相机(N10-W02)进行供电。

让COBOTTA识别AF照相机(N10-W02)

希望让COBOTTA自动识别AF照相机(N10-W02)时，请在接通COBOTTA电源前向AF照相机(N10-W02)供电。如果COBOTTA先于AF照相机(N10-W02)启动，将不能自动识别照相机。

如果COBOTTA已经启动，不能自动识别AF照相机(N10-W02)时，请手动识别。操作步骤如下所示。

1. 按压内置视觉菜单中的[F6 切断]，结束内置视觉功能。
2. [F6 切断]切换成[F6 连接]。按压[F6 连接]，识别AF照相机(N10-W02)。

详细内容请参照“内置视觉的显示、操作”。

在机械臂前端区域使用AF照相机(N10-W02)时的连接方法

将AF照相机(N10-W02)连接至前端端口。通过设备内配线信号从“Ethernet端口(前端通信用)”输出，在设定时需通过PoE Hub或Hub（非PoE类型）和PoE供电器与PC连接“Ethernet端口(本体通信用)”。
使用PoE Hub时，执行时可直接使用。

设定时

执行时

使用Hub与PoE供电器时，执行时，可拆下Hub通过PoE供电器进行连接。

设定时

执行时

在机械臂前端区域以外使用AF照相机(N10-W02)时的连接方法

在设定时需通过PoE Hub或Hub（非PoE类型）和PoE供电器连接COBOTTA的“Ethernet端口(本体通信用)”。

使用PoE Hub时，执行时可直接使用。

设定时

执行时

使用Hub与PoE供电器时，执行时，可拆下Hub通过PoE供电器进行连接。

设定时

执行时

GigE相机（Basler）以及网络相机(Canon)时

本连接仅可适用于通过外部电源使用GigE相机(Basler)的情况。通过LAN供应(PoE)电源时，连接方式与AF照相机(N10-W02)的连接方式相同。使用网络相机(Canon)时，仅可使用外部电源。

通过外部电源使用GigE相机(Basler)与使用网络(Canon)时，具有以下2种连接方法。

• 在机械臂前端区域使用时的连接方法
• 在机械臂前端以外的区域使用相机时的连接方法

让COBOTTA识别照相机

希望让COBOTTA自动识别照相机时，请在接通COBOTTA电源前向照相机供电。如果COBOTTA先于照相机启动，将不能自动识别照相机。

如果COBOTTA已经启动，不能自动识别照相机时，请手动识别。操作步骤如下所示。

1. 按压内置视觉菜单中的[F6 切断]，结束内置视觉功能。
2. [F6 切断]切换成[F6 连接]。按压[F6 连接]，识别照相机。

详细内容请参照“内置视觉的显示、操作”。

在机械臂前端区域使用时的连接方法

将相机连接至前端端口。通过设备内配线信号从“Ethernet端口(前端通信用)”输出，在设定时需通过PoE Hub与“Ethernet端口(本体通信用)”连接，并在执行时直接连接。

设定时

执行时

在机械臂前端以外的区域使用相机时的连接方法

在设定时需通过Hub与COBOTTA的Ethernet端口(本体通信用)连接，并在执行时直接连接。

设定时

执行时

USB相机（IDS）的情况下

让COBOTTA识别照相机

希望让COBOTTA自动识别照相机时，请在接通COBOTTA电源前连接照相机。在接通COBOTTA电源后再连接照相机时，不能自动识别照相机。

在接通COBOTTA电源后再连接照相机等不能自动识别照相机时，请手动识别。操作步骤如下所示。

1. 按压内置视觉菜单中的[F6 切断]，结束内置视觉功能。
2. [F6 切断]切换成[F6 连接]。按压[F6 连接]，识别照相机。

详细内容请参照“内置视觉的显示、操作”。

照相机的连接方法

连接至COBOTTA的USB端口上。

设定时

执行时

事前准备

进行以下事前准备。

COBOTTA、PC的连接和IP地址设定

将PC通过LAN连接至COBOTTA。为确保PC与COBOTTA的正常通信，请分别制定IP地址。关于COBOTTA的IP地址设定，请参照TP应用程序操作指南中的“通信设定画面的显示、更改”。

视觉选件的有效化

COBOTTA中“DENSO Robot Imaging Library”以及“EVP”的许可证已经生效，无需进行该视觉选件的有效化。