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ID : 3614
ChangeWork
功能
变更当前的工件坐标系。
注意事项
- 即使在通过Next选项动作期间执行，也不会影响动作中的命令。
- COBOTTA电源OFF前，保存通过该指令变更的坐标系编号。电源ON时，返回原坐标系编号。如果需要在下次电源ON时也保持相同的坐标系编号，则将用户参数的“14：TOOL、WORK、BASE返回设定”设定为“1：有效”。
- 多功能教导器也可变更坐标系编号。详细内容请参照TP应用操作指南的“动作模式选择画面的显示、变更 ”。COBOTTA电源OFF时，也将保存通过多功能教导器变更的坐标系编号。
- 想要指定COBOTTA电源ON时的工件坐标系编号时，需要设定用户参数的“143：启动时WORK编号”。但是，用户参数的“14：TOOL、WORK、BASE返回设定”设定为“1：有效”时，变为上次COBOTTA电源OFF时的工件坐标系编号。
应用示例
'!TITLE “更改用户坐标系”
' 将用户坐标系更改为指定坐标系
Sub Sample_ChangeWork
Dim aaa As Position
TakeArm Keep=1
aaa = P( 10, 10, 5, 0, 0, 0 )
' 将用户坐标系编号1定义为位置型变量aaa所表示的用户坐标系
Work 1, aaa
' 更改为用户坐标系编号为1的用户坐标系
ChangeWork 1
End SubID : 3614