电动真空发生器的使用方法

基本的动作

电动真空发生器通过电机切换泵的旋转，吸附和释放工件。

如果让泵正转，会在进气口产生负压，吸附工件。
如果让泵停止，则不会产生负压，释放工件。
如果让泵反转，就会有空气从进气口喷出。

如果只是让泵停止，而不使工件从真空垫脱离，请使用泵的反转。

使用时的注意事项

• 如果连续吸附工件，电动真空发生器可能会达到高温。请在使用时适当地停止运行。
• 由于紧急停止输入信号等，COBOTTA主体的电机变为OFF时，电动真空发生器的电机也会变为OFF。如果在吸附工件时关闭电机，工件会掉落，请注意。
• 在排他控制功能和虚拟栅栏功能中，如果COBOTTA发生[排他区域当前值进入检测]和[虚拟栅栏当前值冲突检测]错误，电机不会关闭。但是，在同一组监视COBOTTA和RC8系列的机器时，如果在RC8系列的机器人侧发生上述错误，可能会导致电机OFF，使工件掉落。

测点数据

程序中有既有通过指令直接指定电动真空发生器的动作方向和吸附力的方法、也有先采用测点数据的形式将预设的动作方式和吸附力记忆下来，再用指令调出后使用的方法。