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使用准备
如果夹治具参数的设定和连接的夹治具类型不同，在COBOTTA启动时会显示错误消息。
此外，在显示夹治具画面时也会显示系统信息。
如果显示以上信息，请按照以下步骤变更夹治具参数的设定。
夹治具参数通过远程TP或者虚拟TP操作进行设定。
关于远程TP/虚拟TP使用方法，请参照“TP应用程序操作指南”。
确认夹治具参数
1
通过以下路径打开夹治具参数的设定画面。
操作路径：基本画面-[F9 夹治具]-[F6 辅助功能]
2
选择[57：夹治具种类]，并按压[F5 编辑]按钮。
3
输入窗口将打开，请选择[电动真空发生器]并按下[OK]按钮。
4
在参数画面按压“OK”按钮。
5
参数变更成功后，将显示系统讯息，此时可按压[OK]清除显示信息。
先关闭COBOTTA电源，再重新启动。
如不切断电源重启，该参数设定将无法生效。
如将夹治具种类变更成[电动真空发生器]，以下参数将会自动变更。
| 参数 | 变更内容 |
|---|---|
| 工具定义 | 默认的工具前端(Tool 0)为除衬垫支架之外的电动真空发生器进气口前端。
出厂时，在进气口安装有衬垫支架和真空垫。 出厂时安装的衬垫支架高度(从进气口前端到衬垫底面的高度)为22.8mm。此时的工具定义为以下的值。 |
| 前端负载质量的最大值 | 默认值减少电动真空发生器的质量。 如果照相机启用，还要减去照相机重量。 |
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