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ID : 1163

指定复位位置

在执行原点复位动作时指定移动的原点。

原点通过PacScript的指令"SysLog.Ctrl.UserData" 指定。

SysLog.Ctrl.UserData

将COBOTTA的当前位置作为原点复位位置与指定原点复位编号关联的指令。原点复位位置可设定多个。如果清除或覆盖控制LOG,则以前的数据将会被删除。

如果在执行原点复位动作时指定原点复位编号,则可对与该编号关联的原点复位位置进行复位动作。

指令的详细内容请参照指令参考"SysLog.Ctrl.UserData"

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