记录控制Log

原点复位指导功能会参照自动运行中的控制LOG，生成轨道，以避免COBOTTA干涉外部设备等。因此，在进行原点复位动作之前，需要记录原点复位位置及Log。

用PacScript的指令"SysLog.Ctrl.Start" 开始记录控制Log。并用"SysLog.Ctrl.Stop"停止记录控制Log。

使用远程TP/虚拟TP时，用控制Log标记中的[开始记录]、[停止记录]记录控制Log。

Log数据对象的详细内容请参照“通过程序指令记录”。

SysLog.Ctrl.Start

开始记录到控制Log。请在使用指令前清除控制Log。

经过可记录时间后，就会从旧的记录开始覆盖。

指令的详细内容请参照指令参考"SysLog.Ctrl.Start" 。

超出缓冲区大小时

经过控制Log的可记录时间上限时，就会从旧的记录开始覆盖。

在某些情况下，到设定的原点复位位置的控制Log也可能会中途消失。在这种情况下，到指定原点复位位置的控制Log中，最早的记录点就是实际的复位位置。

SysLog.Ctrl.Stop

停止向控制Log记录。

指令的详细内容请参照指令参考 "SysLog.Ctrl.Stop" 。

使用远程TP/虚拟TP时

可通过以下操作路径记录控制Log。

操作路径：[F2 机械臂]-[F3 伺服状态]-[控制Log 标记]