ロボット運転中 (出力)

機能

ロボットが運転中(プログラム実行中のタスクが一つ以上)であることを、外部へ出力します。

使用方法

外部操作盤等のロボット運転中のランプ表示に使用します。

すべてのプログラムが停止した場合にOFFするので、停止したことを外部へ出力できます。

ON条件

プログラム実行中にON(条件分岐、タイマーコマンドで待機中もON)します。

ただし、特権タスク、操作盤タスク起動時には、この信号はONしません。

OFF条件

下記の入力・操作時にOFFします。

• リモートTP/バーチャルTPの[STOP]ボタンの操作をしたとき。
• "瞬時停止(全タスク)" または "ステップ停止(全タスク)" の信号がOFFされたとき。
• "外部非常停止入力" または "防護停止入力" の信号がOFFされたとき。

状態図