SetCollisionDetection

用例

Sub Main                                             'プログラムを開始します。                         
 TakeArm keep = 1                                    'アームグループの制御権を取得します。
 SetCollisionDetection 1,3,J(300,200,0,0,0,0),0      'テーブル番号、対象軸、検出レベル、
                                                     'モードを設定します。
                                                     'J1,J2を指定して検出レベルで監視し、
                                                     '検出レベルを超えたとき、エラー発生
                                                     'させます。 
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End Sub                                              'プログラムを終了します。