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COBOTTAの設定メニューの表示

操作経路:[F6 設定] - [F10 Cobotta]

COBOTTAの設定メニューを表示します。

このメニューは、Ver.2.7.*から使用可能です。

[F10 COBOTTA]を押すと、次のような[COBOTTA]ウィンドウが表示されます。

[F3 MACアドレス]の機能は、Ver.2.7.1から廃止になりました。

使用可能なファンクションキー
[F1 リスクアセッサパスワード変更]

リスクアセッサのパスワードを変更します。

リスクアセッサパスワードの初期値は、以下の文字列となっています。

  • 5594382

[F2 診断] COBOTTAの診断動作の設定をします。
[F4 梱包姿勢]

梱包姿勢位置へロボットを動作させます。

[F4 梱包姿勢]を押すと、梱包姿勢へ動作させる準備ができます。
[梱包姿勢へ動作]のメッセージが出ている状態で、リモートTPの場合は[動作許可]ボタンと[OK]ボタン、 バーチャルTPの場合はキーボードの[Shift]キーと[OK]ボタンを同時に押している間動作します。
完了メッセージが表示されたら、梱包姿勢への動作は完了です。

お客様の梱包箱に合わせて梱包姿勢を設定してください。[F6 パラメータ]または "VRC設定" から梱包姿勢を設定できます。

梱包姿勢動作中は、意図しない動作をする恐れがあります。ロボットの可動範囲内に入らないようにしてください。

[F6 パラメータ]

COBOTTAの梱包姿勢を選択できます。お客様がお持ちの梱包箱に入っている梱包材に合わせて設定してください。
[姿勢1]は、2019年2月頃まで出荷していたCOBOTTAの梱包材に対応しています。
[姿勢2]は、現在出荷されているCOBOTTAの梱包材に対応しています。

ユーザレベルがプログラマの場合は閲覧のみ可能です。メンテナ以上の場合のみ編集できます。

梱包材については、"梱包箱への梱包方法" を参照してください。

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