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ID : 7502

梱包箱への梱包方法

COBOTTAの梱包方法を示します。COBOTTAを梱包箱へ梱包するには、姿勢を出荷時の梱包姿勢に変更する必要があります。

COBOTTAの姿勢を梱包姿勢にする

COBOTTAの姿勢を梱包姿勢にする方法は以下の3種類があります。

また、梱包姿勢は2種類あります。
出荷時期によって梱包材の形状が違うため、お客様の梱包材に合わせて梱包姿勢を設定してください。梱包姿勢の変更はVRCパラメータの "梱包姿勢" から設定できます。

Cobotta Worldでは梱包姿勢の変更を行うことができません。変更を行う場合はTPアプリを使用してください。

現在出荷されている
COBOTTAの梱包材
2019年2月頃まで出荷していた
COBOTTAの梱包材

梱包姿勢の関節角度

現在出荷されている
COBOTTAの梱包材で梱包する場合
2019年2月頃まで出荷していた
COBOTTAの梱包材で梱包する場合
角度 角度
1軸 90° 1軸 90°
2軸 -30° 2軸 -60°
3軸 120° 3軸 125°
4軸 -170° 4軸 90°
5軸 -94° 5軸 -95°
6軸 0 6軸 0

箱に梱包する

梱包姿勢へ動作させた後は電源を切ります。各ケーブル、コネクタを外して梱包してください。

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