ID : 7502
梱包箱への梱包方法
COBOTTAの梱包方法を示します。COBOTTAを梱包箱へ梱包するには、姿勢を出荷時の梱包姿勢に変更する必要があります。
COBOTTAの姿勢を梱包姿勢にする
COBOTTAの姿勢を梱包姿勢にする方法は以下の3種類があります。
また、梱包姿勢は2種類あります。
出荷時期によって梱包材の形状が違うため、お客様の梱包材に合わせて梱包姿勢を設定してください。梱包姿勢の変更はVRCパラメータの "梱包姿勢" から設定できます。
Cobotta Worldでは梱包姿勢の変更を行うことができません。変更を行う場合はTPアプリを使用してください。
| 現在出荷されている COBOTTAの梱包材 |
2019年2月頃まで出荷していた COBOTTAの梱包材 |
|---|---|
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梱包姿勢の関節角度
| 現在出荷されている COBOTTAの梱包材で梱包する場合 |
2019年2月頃まで出荷していた COBOTTAの梱包材で梱包する場合 |
||
|---|---|---|---|
| 軸 | 角度 | 軸 | 角度 |
| 1軸 | 90° | 1軸 | 90° |
| 2軸 | -30° | 2軸 | -60° |
| 3軸 | 120° | 3軸 | 125° |
| 4軸 | -170° | 4軸 | 90° |
| 5軸 | -94° | 5軸 | -95° |
| 6軸 | 0 | 6軸 | 0 |
箱に梱包する
梱包姿勢へ動作させた後は電源を切ります。各ケーブル、コネクタを外して梱包してください。
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