プログラム優先モード

リモートTP/バーチャルTPの画面を一定の表示にすることで、プログラムの処理速度を向上させるモードです。

開始方法

プログラム優先モードは、リモートTP/バーチャルTP起動時に開始する方法と、リモートTP/バーチャルTPが起動している状態で開始する方法の2つがあります。

リモートTP/バーチャルTP起動時に開始する方法

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操作経路：[F6 設定]-[F2 システム情報]-[一般タブ]-[F6 VRC設定]

VRC設定画面のパラメータ「起動時プログラム優先モード設定」を"1：有効"に設定します。

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COBOTTAを再起動すると起動時からプログラム優先モードを開始します。

リモートTP/バーチャルTP起動状態で開始する方法

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操作経路：[F6 設定]-[F8 オプション]

[F2 プログラム優先モード]ボタンを押すと「システムメッセージ」ウィンドウが表示されます。

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「OK」ボタンを押すとプログラム優先モードが開始されます。

プログラム優先モードの表示

プログラム優先モード中の画面表示は下図のようになります。

プログラム優先モード中で使用可能なボタンは、非常停止、STOP、Cancelキー、画面上の「Cancel」ボタン、MOTOR、LOCKになります。

解除方法

Cancelキーまたは、画面上の「Cancel」ボタンを押すと、プログラム優先モードは解除されます。