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[Mini I/O 専用割付] 専用入力信号の種類と機能

専用入力信号には、下表に示すものがあります。

全てのI/O割付の種類に共通の専用入力信号については「[共通]専用入力信号の種類と機能」を参照してください。

用途	信号名	機能
停止(*1)	ステップ停止(全タスク)	信号開放で実行中の全プログラムをステップ停止します。
運転準備、プログラム起動、異常クリア	ストローブ信号	データ領域とコマンド領域にセットされたI/Oコマンドの処理を開始します。
	データ領域 (3ビット)	I/Oコマンドを指定します。 I/Oコマンドでは、次の操作ができます。・タスク毎のプログラム操作（起動・停止）・運転準備・ロボット異常クリア
	コマンド領域 (3ビット)

*1：外部自動運転における注意事項
・信号が開放された時点で、各停止処理が機能します。
・停止させる必要が無い限り、停止類の信号を全て短絡してください。

専用入出力信号は、8ms周期で確認しています。

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