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IOコマンドの使用方法

I/Oのコマンド実行入出力信号を利用して、I/Oコマンドを実行できます。

I/Oコマンドでは、下表に示す機能を利用できます。

コマンド	機能概要
プログラム操作	プログラムサイクル起動（指定プログラム）ステップ停止（指定プログラム・全プログラム）プログラムリセット（指定プログラム・全プログラム）
ロボット異常クリア	ロボット異常を外部からクリア
COBOTTA専用	AutoCAL

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