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ID : 6916

[共通] 専用入力信号の種類と機能

全てのI/O割付の種類で共通の専用入力信号には、下表に示すものがあります。

用途 信号名 機能
停止(*1) 外部非常停止入力 (2系統) 信号開放でロボットを非常停止します。
防護停止入力 (2系統) 自動運転状態で信号開放すると、プログラムをコンティニュ停止にしモータOFFします。

*1:外部自動運転における注意事項

・信号が開放された時点で、各停止処理が機能します。

・停止させる必要が無い限り、停止類の信号を全て短絡してください。

専用入出力信号は、8ms周期で確認しています。

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