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ID : 6927

ストローブ信号（入力）

機能

COBOTTAにコマンド領域、データ領域の設定完了を伝え、コマンド処理開始を指示します。

ストローブ信号によるコマンド入力（ロボット異常クリアを除く）は専用出力「ロボット初期化完了」が出力されるのを待ってから行なってください。

端子番号

Mini I/OのNo.12

入力条件と動作

この入力をOFF→ONにすることにより、COBOTTAはコマンド領域、データ領域を読み込み、処理を開始します。

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