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ID : 3672
状態、値取得
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| ClearAccelometer | COBOTTAに加わった閾値以上の加速度(以下、閾値以上の加速度)の累積情報を0でクリアします。 |
| ClearMechaButtonState | COBOTTAのアーム上のボタンが押された回数をクリアします。 |
| CurExJ | 指定した軸の現在角度を返します。 |
| CurFig | 現在のロボットの形態(Fig)の値を返します。 |
| CurJnt | 全軸の現在角度をジョイント型データで返します。 |
| CurPos | ロボットの現在位置をポジション型データで返します。 |
| CurTrn | ロボットの現在位置を同次変換型データで返します。 |
| DestJnt | 現在の動作ステートメントの目標位置をジョイント型データで返します。 |
| DestPos | 現在の動作ステートメントの目標位置をポジション型データで返します。 |
| DestTrn | 現在の動作ステートメントの目標位置を同次変換型データで返します。 |
| GetAccelometer | COBOTTAに加わった加速度の累積情報を取得します。 |
| GetAllSrvData | GetSrvData、CurJntで取得できるデータをタイムスタンプ付で一括取得します。 |
| GetCCSConnection | 無線の接続状態を取得します。 |
| GetMechaButtonState | COBOTTAのアーム上のボタンを押した回数と、現在のボタンの状態を取得します。 |
| GetPackingJoint | 梱包姿勢をジョイント型データで返します。 |
| GetSrvData | 全軸のサーボ内部データを返します。 |
| GetSrvJntData | 指定軸のサーボ内部データを返します。 |
| MotionComplete | 動作命令が完了したかを判断します。 |
| RobInfo | ロボット情報を返します。 |
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