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ID : 2720

ClearMechaButtonState

機能

COBOTTAのアーム上のボタンが押された回数をクリアします。

このコマンドは、Ver 2.13.*以降のロボットで利用可能です。

構文

ClearMechaButtonState(ボタン選択)

指定項目

ボタン選択
COBOTTAのアーム上ボタンを整数型データで指定します。
データ番号 COBOTTAのアーム上ボタン
0 ファンクションボタン
1 ハンドプラスボタン
2 ハンドマイナスボタン

解説

COBOTTAのアーム上のボタンが押された回数をクリアします。

関連項目

GetMechaButtonState

注意事項

  • ボタンを押した回数は、COBOTTAの電源を切ったときにもクリアされます。

用例

'!TITLE "ファンクションボタン情報のクリア"
' ファンクションボタンを押した回数をクリアする。
Sub Sample_ClearMechaButtonState
	
	vntRet = ClearMechaButtonState(0)　‘ ファンクションボタンを指定し、クリア

End Sub

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