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ID : 7300

GetPackingJoint

機能

梱包姿勢をジョイント型データで返します。

このコマンドはVer.2.7.*から有効です。

構文

GetPackingJoint

戻り値

梱包姿勢をジョイント型データで返します。

解説

出荷時の箱に入っていた時のCOBOTTAの姿勢をジョイント型データで返します。

関連項目

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注意事項

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用例

  Move P, GetPackingJoint 'ロボットの姿勢を梱包姿勢にします。

ID : 7300

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