機能の使い方

下記に機能の使い方の概要を説明します。詳細な説明はリンク先を参照してください。

1. 制御ログを記録する

原点復帰動作の軌道を生成するために、制御ログを記録します。

2. 復帰位置を指定する

復帰する原点を指定します。原点を複数指定することも可能です。

3. 原点復帰動作を開始する

軌道を計算し、原点復帰動作コマンドを実行します。