セットアップ

RC8機能拡張IPCキットとCOBOTTAが通信するためのセットアップ手順を説明します。

PCでの設定

セットアップはWindowsアップデート後に行うことを推奨します。

初期の言語設定は日本語に設定されています。言語を変更する場合は、Windowsの設定画面で行ってください。

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RC8機能拡張IPCキットに同梱されている電源コネクタに、お客様手配の電線(導線の直径 φ1.5mm)を接続します。電線の片端はお客様手配の電源に接続してください。

電源コネクタの配線	端子番号	信号
	1	ON
	2	P-S
	3	GND
	4	24V

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電源コネクタをRC8機能拡張IPCキットに接続します。

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RC8機能拡張IPCキットの電源をいれます。

ログイン画面が表示されたら下記を入力してください。

4

初期のIPアドレスは下記に設定されています。

任意のIPアドレスに設定してください。

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意図しないIPアドレスの変更などを防ぐためにUWFをONに設定します。UWFはWindowsの機能です。

UWF機能の設定は"Beckhoff UWF Manager"で行います。デスクトップ上のショートカットまたは、Windowsの検索機能などから立ち上げてください。

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"Beckhoff UWF Manager"を開き、画面右側の鍵マーク部分をクリックします。

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クリックするとマークが変わります。画像中と同じマークの状態に変更し、再起動を行ってください。

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再起動後、再度"Beckhoff UWF Manager"を立ち上げ、画像と同じマークになっていることを確認します。同じマークになっていれば設定は完了です。

リモートTP/バーチャルTPでの設定

操作経路： [F2 アーム]－[F7 原点復帰]－[F6 設定]

制御ログ記録時間、制御ログ記録間隔、原点復帰サーバIPアドレスを設定してください。