ORiN2 ベーシック
| タイトル | 内容 |
|---|---|
| ORiN2 SDK ユーザーズ ガイド | ORiN2に関する基本的な情報として,ORiN2の概要,セットアップ手順,クライアントアプリケーションの作成例,ORiN2を利用するためのガイドラインです. |
| ORiN2 入門 | ORiN2の技術講習会で活用された資料です. |
| ORiN2 SDK プログラミングガイド | ORiNの基本技術であるCAO/CRD/CAPを対象に,CAOクライアントの実装,CRDファイルの作成,CAPによるリモート接続を解説した手順書です. |
拡張コンポーネント
| タイトル | 内容 |
|---|---|
| CaoSQL ユーザーズ ガイド CaoSQL 特別チュートリアル CaoSQL Tools ユーザーズ ガイド jCaoSQL ユーザーズ ガイド |
CAOクライアントアプリケーションとして位置付けられる「CaoSQL」の使い方を解説した手順書です. ※CaoSQLは,複数のFA機器からデータを収集し,クライアントアプリケーション (例えば,稼動管理や生産指示ソフトなど) へ,その収集したデータを提供するデータ管理用ミドルウェアです. |
プロバイダライブラリ
ゲートウェイ
| タイトル | 対象 | メーカ名 | サンプル | ツール |
|---|---|---|---|---|
| b-CAPプロバイダ ユーザーズ ガイド | b-CAP対応機器 (b-CAP通信) | - | 参照 | |
| FTPプロバイダ ユーザーズ ガイド | FTPサーバ (FTP通信) | - | - | |
| LocalFileプロバイダ ユーザーズ ガイド | 汎用ファイルアクセス | - | - | |
| SMTPプロバイダ ユーザーズ ガイド | SMTPメールサーバ | - | 参照 | |
| Streamプロバイダ ユーザーズ ガイド | TCP, UDP, RS-232C (汎用通信) | - | 参照 |
ユーティリティ
| タイトル | 対象 | メーカ名 | サンプル | ツール |
|---|---|---|---|---|
| CRDプロバイダ ユーザーズ ガイド | CRDファイルアクセス | - | 参照 | |
| DataQueueプロバイダ ユーザーズ ガイド | 汎用データキュー | - | - | |
| DataStoreプロバイダ ユーザーズ ガイド | 汎用データ共有 | - | - | |
| Dummyプロバイダ ユーザーズ ガイド | アプリケーション開発用ダミー | - | - | |
| DummyCameraプロバイダ ユーザーズ ガイド | アプリケーション開発用ダミーカメラ | - | 参照 | |
| DummyCNCプロバイダ ユーザーズ ガイド | アプリケーション開発用ダミーCNC | - | 参照 | |
| DummyPanelプロバイダ ユーザーズ ガイド | アプリケーション開発用ダミー制御盤 | - | 参照 | |
| DummyPLCプロバイダ ユーザーズ ガイド | アプリケーション開発用ダミーPLC | - | 参照 | |
| DummyRobotプロバイダ ユーザーズ ガイド | アプリケーション開発用ダミーロボット | - | 参照 | |
| JSON プロバイダ ユーザーズ ガイド | JSON | - | - | |
| Pingプロバイダ ユーザーズ ガイド | Pingコマンド (Rawソケット) | - | - | PingTester.exe |
| Timerプロバイダ ユーザーズ ガイド | タイマーコントロールサービス | - | - |
ロボット
| タイトル | 対象 | メーカ名 | サンプル | ツール |
|---|---|---|---|---|
| NetwoRCプロバイダ ユーザーズ ガイド NetwoRC 特別チュートリアル NetwoRC 無停止教示点補正機能 |
RC7, RC5 | デンソー | 参照 | RobMaster.exe ComEdit.exe |
| RC8プロバイダ ユーザーズ ガイド RC8 無停止教示点補正機能 |
RC8, COBOTTA, VRC | デンソー | 参照 | |
| RC9プロバイダ ユーザーズ ガイド | RC9 | デンソー | - |
視覚
| タイトル | 対象 | メーカ名 | サンプル | ツール |
|---|---|---|---|---|
| N10-W02プロバイダ ユーザーズ ガイド | N10-W02 (COBOTTA用カメラ) | キヤノン | 参照 | |
| WebView Livescopeプロバイダ ユーザーズ ガイド | WebView Livescopeシリーズ | キヤノン | 参照 | |
| Pylon GigEプロバイダ ユーザーズ ガイド | ACEシリーズ (GigEカメラ) | Basler | 参照 | |
| uEyeプロバイダ ユーザーズ ガイド | uEye SE, LE シリーズ (USB2.0カメラ) | IDS | 参照 | |
| PLOC2D プロバイダ ユーザーズ ガイド | PLOC2D | SICK | 参照 | |
| DirectShowプロバイダ ユーザーズ ガイド | DirectShow対応カメラ | - | 参照 | |
| HALCONプロバイダ ユーザーズ ガイド | HALCON (画像処理ライブラリ) | - | 参照 | |
| OpenCVプロバイダ ユーザーズ ガイド DENSO Robot Imaging Library 特別チュートリアル QRDecorder ユーザーズマニュアル |
DirectShow 対応カメラ | - | 参照 | OcvTester.exe |
センサ (その他)
| タイトル | 対象 | メーカ名 | サンプル | ツール |
|---|---|---|---|---|
| 新東工業 ZYXer プロバイダ ユーザーズ ガイド | ZYXer | 新東工業 | 参照 | |
| ANプロバイダ ユーザーズ ガイド | デンソーHF帯リーダライタ ANシリーズ | デンソー | 参照 | |
| ICカードプロバイダ ユーザーズ ガイド | PR-450, PR-550, QK12-IC | デンソー | 参照 | |
| Q-Platformプロバイダ ユーザーズ ガイド | Qプラットフォーム | デンソー | - | |
| Scannerプロバイダ ユーザーズ ガイド | スキャナ類 (RFID除く) | デンソー | - | |
| SE1HUPプロバイダ ユーザーズ ガイド | デンソー SE1-HU-P スキャナー | デンソー | - | |
| UR20プロバイダ ユーザーズ ガイド | UR22 | デンソー | - | |
| UR30プロバイダ ユーザーズ ガイド | デンソー UR30シリーズ | デンソー | - | |
| UR40プロバイダ ユーザーズ ガイド | デンソーUR40 & UR50シリーズ | デンソー | 参照 | |
| FDプロバイダ ユーザーズ ガイド | デンソーFD2シリーズ | デンソー | - |
HID
| タイトル | 対象 | メーカ名 | サンプル | ツール |
|---|---|---|---|---|
| TPCommプロバイダ ユーザーズ ガイド | ティーチペンダント | デンソー | - | |
| DirectInputプロバイダ ユーザーズ ガイド | DirectInput対応機器 | - | 参照 |
ユーティリティ
| タイトル | 内容 | ツール |
|---|---|---|
| CaoTester ユーザーズ ガイド | CAOのインタフェースを実装したプロバイダのメソッドを実行する総合テストツール「CaoTester」の使い方を解説した手順書です. | CaoTester.exe |
| CompactMDB | Microsoft Access Databaseファイル (.mdb) を最適化するツールです. | CompactMDB.exe |
| ErrorSearch ユーザーズガイド | ORiN2 SDKで定義されているエラーコードの,エラー内容を検索するツールです. | ErrorSearch.exe |
| ProcessClean | ORiN2 SDKに含まれるサーバープロセスを強制的に終了するツールです. | ProcessCleaner.exe |
| RegCOM | COMモジュール (exe, dll) をレジストリ登録または解除するツールです. | RegCOM.exe |
その他
| タイトル | 内容 | ツール |
|---|---|---|
| CaoTagEditor ユーザーズ ガイド | 上位アプリケーションが使用するタグ情報ファイルに合わせたファイル形式を出力するツール「CaoTagEditor」の使い方を解説した手順書です. | CaoTagEditor.exe |
| DENSO b-CAP通信仕様書 | b-CAPの通信プロトコルを活用し,デンソー製RC7コントローラとの通信するための仕様書です. | b-CAPTester.exe |
| DENSO b-CAP通信仕様書 RC8用 | b-CAPの通信プロトコルを活用し,デンソー製RC8コントローラとの通信するための仕様書です. | b-CAPTester_RC8.exe |