ORiN2 ベーシック

タイトル 内容
ORiN2 SDK ユーザーズ ガイド ORiN2に関する基本的な情報として，ORiN2の概要，セットアップ手順，クライアントアプリケーションの作成例，ORiN2を利用するためのガイドラインです．
ORiN2 入門 ORiN2の技術講習会で活用された資料です．
ORiN2 SDK プログラミングガイド ORiNの基本技術であるCAO/CRD/CAPを対象に，CAOクライアントの実装，CRDファイルの作成，CAPによるリモート接続を解説した手順書です．

 

拡張コンポーネント

タイトル 内容
CaoSQL ユーザーズ ガイド
CaoSQL 特別チュートリアル
CaoSQL Tools ユーザーズ ガイド
jCaoSQL ユーザーズ ガイド		 CAOクライアントアプリケーションとして位置付けられる「CaoSQL」の使い方を解説した手順書です．
※CaoSQLは，複数のFA機器からデータを収集し，クライアントアプリケーション (例えば，稼動管理や生産指示ソフトなど) へ，その収集したデータを提供するデータ管理用ミドルウェアです．

 

プロバイダライブラリ

ゲートウェイ

タイトル 対象 メーカ名 サンプル ツール
b-CAPプロバイダ ユーザーズ ガイド b-CAP対応機器 (b-CAP通信) － 参照
FTPプロバイダ ユーザーズ ガイド FTPサーバ (FTP通信) － －
LocalFileプロバイダ ユーザーズ ガイド 汎用ファイルアクセス － －
SMTPプロバイダ ユーザーズ ガイド SMTPメールサーバ － 参照
Streamプロバイダ ユーザーズ ガイド TCP, UDP, RS-232C (汎用通信) － 参照

ユーティリティ

タイトル 対象 メーカ名 サンプル ツール
CRDプロバイダ ユーザーズ ガイド CRDファイルアクセス － 参照
DataQueueプロバイダ ユーザーズ ガイド 汎用データキュー － －
DataStoreプロバイダ ユーザーズ ガイド 汎用データ共有 － －
Dummyプロバイダ ユーザーズ ガイド アプリケーション開発用ダミー － －
DummyCameraプロバイダ ユーザーズ ガイド アプリケーション開発用ダミーカメラ － 参照
DummyCNCプロバイダ ユーザーズ ガイド アプリケーション開発用ダミーCNC － 参照
DummyPanelプロバイダ ユーザーズ ガイド アプリケーション開発用ダミー制御盤 － 参照
DummyPLCプロバイダ ユーザーズ ガイド アプリケーション開発用ダミーPLC － 参照
DummyRobotプロバイダ ユーザーズ ガイド アプリケーション開発用ダミーロボット － 参照
JSON プロバイダ ユーザーズ ガイド JSON － －
Pingプロバイダ ユーザーズ ガイド Pingコマンド (Rawソケット) － － PingTester.exe
Timerプロバイダ ユーザーズ ガイド タイマーコントロールサービス － －

ロボット

タイトル 対象 メーカ名 サンプル ツール
NetwoRCプロバイダ ユーザーズ ガイド
NetwoRC 特別チュートリアル
NetwoRC 無停止教示点補正機能		 RC7, RC5 デンソー 参照 RobMaster.exe
ComEdit.exe
RC8プロバイダ ユーザーズ ガイド
RC8 無停止教示点補正機能		 RC8, COBOTTA, VRC デンソー 参照
RC9プロバイダ ユーザーズ ガイド RC9 デンソー －

視覚

タイトル 対象 メーカ名 サンプル ツール
N10-W02プロバイダ ユーザーズ ガイド N10-W02 (COBOTTA用カメラ) キヤノン 参照
WebView Livescopeプロバイダ ユーザーズ ガイド WebView Livescopeシリーズ キヤノン 参照
Pylon GigEプロバイダ ユーザーズ ガイド ACEシリーズ (GigEカメラ) Basler 参照
uEyeプロバイダ ユーザーズ ガイド uEye SE, LE シリーズ (USB2.0カメラ) IDS 参照
PLOC2D プロバイダ ユーザーズ ガイド PLOC2D SICK 参照
DirectShowプロバイダ ユーザーズ ガイド DirectShow対応カメラ － 参照
HALCONプロバイダ ユーザーズ ガイド HALCON (画像処理ライブラリ) － 参照
OpenCVプロバイダ ユーザーズ ガイド
DENSO Robot Imaging Library 特別チュートリアル
QRDecorder ユーザーズマニュアル		 DirectShow 対応カメラ － 参照 OcvTester.exe

センサ (その他)

タイトル 対象 メーカ名 サンプル ツール
新東工業 ZYXer プロバイダ ユーザーズ ガイド ZYXer 新東工業 参照
ANプロバイダ ユーザーズ ガイド デンソーHF帯リーダライタ ANシリーズ デンソー 参照
ICカードプロバイダ ユーザーズ ガイド PR-450, PR-550, QK12-IC デンソー 参照
Q-Platformプロバイダ ユーザーズ ガイド Qプラットフォーム デンソー －
Scannerプロバイダ ユーザーズ ガイド スキャナ類 (RFID除く) デンソー －
SE1HUPプロバイダ ユーザーズ ガイド デンソー SE1-HU-P スキャナー デンソー －
UR20プロバイダ ユーザーズ ガイド UR22 デンソー －
UR30プロバイダ ユーザーズ ガイド デンソー UR30シリーズ デンソー －
UR40プロバイダ ユーザーズ ガイド デンソーUR40 & UR50シリーズ デンソー 参照
FDプロバイダ ユーザーズ ガイド デンソーFD2シリーズ デンソー －

HID

タイトル 対象 メーカ名 サンプル ツール
TPCommプロバイダ ユーザーズ ガイド ティーチペンダント デンソー －
DirectInputプロバイダ ユーザーズ ガイド DirectInput対応機器 － 参照

 

ユーティリティ

タイトル 内容 ツール
CaoTester ユーザーズ ガイド CAOのインタフェースを実装したプロバイダのメソッドを実行する総合テストツール「CaoTester」の使い方を解説した手順書です． CaoTester.exe
CompactMDB Microsoft Access Databaseファイル (.mdb) を最適化するツールです． CompactMDB.exe
ErrorSearch ユーザーズガイド ORiN2 SDKで定義されているエラーコードの，エラー内容を検索するツールです． ErrorSearch.exe
ProcessClean ORiN2 SDKに含まれるサーバープロセスを強制的に終了するツールです． ProcessCleaner.exe
RegCOM COMモジュール (exe, dll) をレジストリ登録または解除するツールです． RegCOM.exe

 

その他

タイトル 内容 ツール
CaoTagEditor ユーザーズ ガイド 上位アプリケーションが使用するタグ情報ファイルに合わせたファイル形式を出力するツール「CaoTagEditor」の使い方を解説した手順書です． CaoTagEditor.exe
DENSO b-CAP通信仕様書 b-CAPの通信プロトコルを活用し，デンソー製RC7コントローラとの通信するための仕様書です． b-CAPTester.exe
DENSO b-CAP通信仕様書 RC8用 b-CAPの通信プロトコルを活用し，デンソー製RC8コントローラとの通信するための仕様書です． b-CAPTester_RC8.exe