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ID : 17541
场景参数共通设定
下面对如何进行各场景共通的设定进行说明。
场景参数共通设定从共通的场景参数共通设定视窗进行。
可以通过以下操作步骤显示场景参数共通设定视窗。
操作路径：[项目] - [场景参数共通设定]
| 机械臂按钮设定 | 设定COBOTTA PRO机械臂上的4个机械臂按钮的作用、夹持、释放时的I/O状态等。 |
|---|---|
| 安全输入输出用途设定 | 通过Safety I/O中准备的通用安全输入、通用安全输出功能，设定输入、输出的功能。 |
| 触碰传感软盖设定 | 设定COBOTTA PRO是否安装了触碰传感软盖。 |
| SLP设定 | 设定SLP功能要监视的值。根据该值确定软件限制的值。 |
| 其他 | 进行不包含在4个分类中的设定。 |
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