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SLP设定

概要

通过SLP设定，设定限制机器人各轴动作范围的轴限制功能。有关详细信息，请参阅轴限制功能的页面。
SLP设定分别在所有轴的正方向侧和负方向侧设定。

在进行SLP设定时，为了避免意外的动作，请务必在发送参数之前确认设定了正确的值，并在发送参数后，通过手动动作确认是否正确设定了。

使用WINCAPSIII进行设定。

操作路径：[项目] - [场景参数共通设定]- [SLP设定]

参数名	设定/内容
正方向SLP(J*)[deg]	单位 [deg] 内容以[deg]设定J1~6的正方向SLP设定值。软件限制将自动设定为比设定值窄0.5[deg]。
负方向SLP(J*)[deg]	单位 [deg] 内容以[deg]设定J1~6的负方向SLP设定值。软件限制将自动设定为比设定值窄0.5[deg]。

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