<< 向前        下一页 >>

ID : 17544

触碰传感软盖设定

概要

通过触摸传感软盖设定,设定COBOTTA PRO本体上安装的触碰传感软盖的有无。

触碰传感软盖设定在默认状态下全部设定为“无”。若要变更设定,请根据安装在实际机器人上的传感器的状态进行设定。

设定方法

使用WINCAPSIII进行设定。

操作路径:[项目] - [场景参数共通设定]- [触碰传感软盖设定]

触碰传感软盖设定参数一览

参数名 设定/内容
触碰传感软盖设定有/无(J*)
设定范围
0:无(初始值)
1:有
内容
设定J2~6上安装的触碰传感软盖的有无。
触碰传感软盖设定有/无(Tool)
设定范围
0:无(初始值)
1:有
内容
设定Tool用触碰传感软盖的有无。

ID : 17544

<< 向前        下一页 >>