その他

設定範囲

0:有効 (初期値)
1:無効

内容

マニュアルリセット時に確認メッセージを表示するかを設定します。

初期値

180000

設定範囲

60000～86400000

内容

スマートTPでログイン後、ユーザの操作が無くなった際の自動ログオフ時間を設定します。ここで設定する時間は、[プログラミング]、[メンテナンス]、[リスクマネジメント] の権限を持ったアカウントに適用されます。
単位は [ms] です。

初期値

180000

設定範囲

60000～86400000

内容

スマートTPでログイン後、ユーザの操作が無くなった際の自動ログオフ時間を設定します。ここで設定する時間は、[オペレーション] の権限を持ったアカウントに適用されます。
単位は [ms] です。

設定範囲

12:ダイレクト0 (初期値)
13:ダイレクト1
14:ダイレクト2

内容

ダイレクトティーチング時に使用するダイレクトシーンを設定します。
ここで設定したシーンがダイレクトティーチング機能を利用時に選択されます。

設定範囲

0:床置き (初期値)
1:天吊り
2:壁掛け下
3:壁掛け左
4:壁掛け右
5:任意角度

内容

壁掛けや天吊りなど、水平な場所以外へロボットを設置する場合、設定を行ってください。

詳細は "ロボット設置条件の設定" をご覧ください。

初期値

0

設定範囲

-180～180

内容

ロボットのRy方向の設置角度を設定します。ロボットを傾けて設置する場合のみ設定を行ってください。
単位は [deg] です。

詳細は "ロボット設置条件の設定" をご覧ください。

初期値

250

設定範囲

125～250

内容

RC9プロバイダのSetSlowSpdChkコマンドで使用する。パラメータです。詳細はRC9プロバイダマニュアルを参照ください。
単位は [mm/s] です。

設定範囲

0:有効(初期値)
1:無効

内容

スマートTPのログアウトが行われた際にプログラムリセットを行うかを設定します。

初期値

100

設定範囲

40 ~ 880

内容

センサ入力を紐づけた "状態No." の監視内容に変更する場合、速度監視機能 (SLS, RLS) の監視速度を下げる際に、速度とトルクの監視閾値 (SLS, RLS, SLT, RLF) を切り替えるまでの待ち時間を設定します。
速度監視機能の閾値を上げる場合は、この値の設定に関わらず、閾値が即時に切り替わります。"状態No" を切り替えた際の減速により、SLT, RLFの異常が発生する場合は、設定値を大きくしてください。
単位は [ms] です。

初期値

100

設定範囲

0 ~ 1000

内容

以下の条件でシーンが変更される場合のシーン変更までの待ち時間を設定します。

• 自動モード時に、デフォルトシーンへ切り替わる場合
• 手動モード時に、手動モードシーンが切り替わる場合

シーンが切り替わる際にSLT, RLFに関連したエラーが発生する場合は設定値を大きくしてください。
単位は [ms] です。

初期値

100

設定範囲

0 ~ 1000

内容

"シーン切替条件 (停止監視)" を "1:有効" に設定した際に、シーンが切り替わるまでの待ち時間を設定します。シーン切替時に「ロボットが停止していません。」のエラーが発生する場合は設定値を大きくしてください．
単位は [ms] です。

初期値

(0, 0, 90, 0, 0, 0)

設定範囲

-1000000～1000000

内容

ユーザ指定が可能な基準位置です。詳細は、"基準位置異常" をご覧ください。
単位は [deg] です。

初期値

COBOTTA PRO 900 : (0, -16, 105, 0, -145, 0)
COBOTTA PRO 1300 : (0, -22, 118, 0, -145, 0)

設定範囲

-1000000～1000000

内容

ユーザ指定が可能な基準位置です。詳細は、"基準位置異常" をご覧ください。
単位は [deg] です。