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SLP設定

概要

SLP設定では、ロボット各軸の動作範囲制限を行う軸制限機能の設定を行います。詳細は、軸制限機能のページをご覧ください。
SLP設定は、すべての軸の正方向側、負方向側でそれぞれ設定します。

SLP設定を行う際は、意図しない動作をふせぐため必ず正しい値を設定したことをパラメータ送信の前に確認し、パラメータ送信後に手動動作で正しく設定されたことを確認してください。

WINCAPSIIIを利用して設定を行います。

操作経路：[プロジェクト] - [シーンパラメータ共通設定] - [SLP設定]

パラメータ名	設定/内容
正方向SLP(J*)[deg]	単位 [deg] 内容 J1~6の正方向のSLP設定値を[deg]で設定します。設定値より0.5[deg]せまくなるようにソフトウェアリミットが自動的に設定されます。
負方向SLP(J*)[deg]	単位 [deg] 内容 J1~6の負方向のSLP設定値を[deg]で設定します。設定値より0.5[deg]せまくなるようにソフトウェアリミットが自動的に設定されます。

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