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シーンパラメータ共通設定
各シーンに共通する設定を行う方法を説明します。
シーンパラメータ共通設定は、共通のシーンパラメータ共通設定ウィンドウから行います。
シーンパラメータ共通設定ウィンドウは、以下の操作手順で表示できます。
操作経路 : [プロジェクト] - [シーンパラメータ共通設定]
| アームボタン設定 | COBOTTA PROのアームにある4つのアームボタンの役割や、把持、開放時のI/O状態などを設定します。 |
|---|---|
| 安全入出力用途設定 | Safety I/Oに用意されている汎用安全入力、汎用安全出力機能で入力、出力する機能を設定します。 |
| タッチセンシングソフトカバー設定 | COBOTTA PROにタッチセンシングソフトカバーが取り付けられているかどうかを設定します。 |
| SLP設定 | SLP機能で監視する値を設定します。この値をもとに、ソフトリミットの値が決まります。 |
| その他 | 4つの分類に含まれない設定を行います。 |
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