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タッチセンシングソフトカバー設定

概要

タッチセンシングソフトカバー設定では、COBOTTA PRO本体に取り付けられたタッチセンシングソフトカバーのあり、なしを設定します。

タッチセンシングソフトカバー設定はデフォルト状態では全て"なし"が設定されています。設定を変更する際は、実際のロボットに取り付けられたセンサの状態に合わせた設定を行ってください。

WINCAPSIIIを利用して設定を行います。

操作経路：[プロジェクト] - [シーンパラメータ共通設定] - [タッチセンシングソフトカバー設定]

パラメータ名	設定/内容
タッチセンシングソフトカバーあり/なし(J*)	設定範囲 0:なし(初期値) 1:あり内容 J2~6に取り付けられるタッチセンシングソフトカバーのあり、なしを設定します。
タッチセンシングソフトカバーあり/なし(Tool)	設定範囲 0:なし(初期値) 1:あり内容 Tool用のタッチセンシングソフトカバーのあり、なしを設定します。

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