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连接RC8系列控制器时

MC9系列通过使用EtherCAT,连接RC8系列控制器,然后再利用MC9的功能,可以使RC8支持机器人运行。

可使用的RC8系列机器人控制器软件版本为2.16.*或更高版本。

另外,安全动作规格的RC8A控制器不可以连接。

要连接RC8系列控制器时,需要在MC9系列、RC8系列控制器两个都要进行设定和追加许可证。

关于RC8系列控制器的许可证追加,请参照RC8系列控制器使用说明书的ID : 2685“注册许可证”。

关于MC9系列的许可证追加,请参照“注册许可证”

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