启动MC9系列时

要启动MC9系列控制器，需要设定各种参数。

应设定的参数根据使用MC9系列的用途而异。

MC9系列的使用用途大致可分为以下用途。

• 用于驱动X-Y工作台及伺服电机时
• 使用运动学设定时
• 连接RC8系列机器人控制器时

另外，使用MC9控制器(无IPC)时，除了按各使用用途进行设定之外，还需要以下设定。

• RC9固件的安装

在此对各使用用途的概要及设定内容进行说明。

用于驱动X-Y工作台及伺服电机时

设想如下简单轴构成的使用方法。

• 分别独立控制8轴伺服电机时
• 控制由直角坐标系构成的机器人

关于该用途中的参数设定内容，请确认“用于驱动X-Y工作台及伺服电机时”。

使用运动学设定时

设想组合多个轴，由客户构建独有机器人的使用方法。

使用MC9运动学工具，将独有机器人的构造内容设定成MC9系列控制器。

这样，就可以通过MC9系列控制器控制独有机器人。

关于该用途中的参数设定内容，请确认“使用运动学设定时”。

连接RC8系列机器人控制器时

利用MC9系列控制器控制可用RC8系列机器人控制器控制的本公司机器人(后面称“RC8系列用机器人”)的使用方法。

实际上，MC9系列控制器是通过RC8系列机器人控制器控制RC8系列用机器人。

关于该用途中的参数设定内容，请确认“连接RC8系列机器人控制器时”。

RC9固件的安装

使用MC9控制器(无IPC)时，由客户自行准备用于控制电机动作及进行编程的IPC。IPC中需要安装RC9固件。

详情请确认“MC9控制器(无IPC)的启动步骤”。