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电源接通和动作确认
电源接通步骤
连接MC9系列和RC8系列控制器时，请务必按以下任意一种方法进行电源接通。
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和RC8系列控制器同时接通MC9系列电源。
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在RC8系列控制器启动后接通MC9系列电源。
如果MC9系列先于RC8系列控制器启动，可能会发生错误。
如果发生错误，请重新按照正确的步骤接通电源，重新启动。
动作确认
连接MC9系列和RC8系列控制器时，RC8系列控制器通过MC9系列的操作进行动作。
在设备正式运转前，包括以下事项在内，请务必进行动作确认。
确认内容
将输入到MC9系列的紧急停止信号、自动允许信号、防护停止信号统称为停止/自动允许信号。
停止/自动允许信号变化时，请确认连接的RC8系列控制器是否根据变化的信号而进行动作。
停止/自动允许信号通过各设备输入到MC9系列中。根据设备不同，输入哪一个停止/自动允许信号会有所不同。
连接到MC9系列的设备和停止/自动允许信号的关系如下表所示。
| 信号输入设备 | 输入信号 | 信号输入方法的例子 |
|---|---|---|
| 智能TP | 紧急停止信号 | 按压或解除智能TP的紧急停止按钮。 |
| 自动允许信号 | 从智能TP变更动作模式。 | |
| 小型教导器 | 紧急停止信号 | 按压或解除小型教导器的紧急停止按钮。 |
| 自动允许信号 | 从小型教导器变更动作模式。 | |
| 其它外部设备 | 紧急停止信号 | Safety I/O的外部紧急停止输入值会因为其他外部设备的紧急停止信号而发生变化。 |
| 自动允许信号 | Safety I/O的自动允许输入值会因为其他外部设备的紧急停止信号而发生变化。 | |
| 防护停止信号 | Safety I/O的防护停止输入值会因为其他外部设备的紧急停止信号而发生变化。 |
动作确认方法的例子
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紧急停止信号
确认在按下连接至MC9系列的智能TP的紧急停止按钮时，RC8系列所连接的机器人会停止。
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自动允许信号
确认将连接到MC9系列的小型教导器动作模式切换成自动模式时，RC8系列所连接的机器人不能进行手动操作。
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防护停止信号
确认通过连接至MC9系列的外部设备将防护停止信号置于开路状态时，RC8系列所连接的机器人会停止。
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