RC8系列机器人控制器的设定

RC8系列控制器的设定

1

将以下选件和许可证追加到连接MC9系列的RC8系列机器人控制器。

• EtherCAT子局板
• EtherCAT Slave Motion许可证

关于增设板的安装方法、功能，请分别查阅RC8系列用户手册中的以下使用说明书。

• EtherCAT子局板使用说明书(ID : 5783)
• EtherCAT Slave Motion使用说明书(ID : 2956)

2

对连接到RC8系列控制器的机器人及附加轴进行设定。

设定完成后，进行手动动作等，确认是否可以进行预期的动作。

关于RC8系列控制器的设定，请参考RC8系列用户手册。

例

• 启动手册(ID : 5193)
• 附加轴使用说明书(ID : 4868)
• 外部附加轴(EtherCAT)使用说明书(ID : 2946)

3

RC8系列机器人控制器的设定完成后，请设定用于和MC9系列连接的参数。

通过多功能教导器设定时

1

打开SlaveMotion设定画面

操作步骤 : [基本画面] - [F6 : 设定] - [F5 : 通信与启动权] - [F5 : SlaveMotion设定]

2

将[147:MC9连接设定]、[370:SlaveMotion设定]设为[1:有效]，按下[OK]。

设定结束后，请重启。

通过WINCAPSIII设定时

1

打开要进行设定的RC8机器人的项目。

打开项目后，打开参数编辑画面，再打开VRC参数画面。

操作步骤 : [项目标签] - [参数] - [VRC]

2

将[147:MC9连接设定]、设为[1:有效]，按下[OK]。

3

将[370:SlaveMotion有效设定]设为[1:有效]，按下[OK]。

变更后，请向RC8系列控制器发送参数。

详情请参照RC8系列用户手册的ID : 4409和ID : 4410。

发送完成后，请重新启动RC8系列控制器。