MC9系列的设定

连接MC9系列和RC8系列控制器时，需要创建和对象机器人同一机型、同一设定的MC9用项目。

1

打开WINCAPSIII，打开项目创建向导。

选择[选择机器人类型，并新建]，按[下一步]。

操作路径：[文件标签]-[新建项目]

2

按照向导，将各项目设定成与要连接的机器人设定相同。

以下6个项目为“选择机器人类型，并新建”时的设定项目。

1. 设定项目名
2. 选择机器人类型

在机器人类型选择画面，从[RC9]下方[MC9]文件夹内的机器人选择与要连接到MC9系列机器人相同型号的机器人，然后按[下一步]。



3. 选择控制器选项
4. 选择连接方法
5. 设定变量
6. 设定I/O端口

最后显示“完成”画面。确认要创建的项目的内容，若无弄错，选择“项目创建后的动作”，点击“完成”按钮。

详细内容请确认“新建项目”。

3

使用附加轴功能时，进行此STEP的设定。
不使用时，进入下一个STEP4。

打开项目的轴设定表。

操作路径：[项目标签]-[轴设定表]- [轴设定表标签]

如下变更作为附加轴使用的所有轴设定值。

• 根据附加轴的状态，将[轴有效/无效设定]
  设定成[0:有效]或[2:仅编码器有效]。
• 将[放大器厂家]设定成[4:DensoWave]
• 将[放大器机型]设定成[4:RC8]
• 将[伺服放大器连接顺序]设定成[1:1]

关于参数的详细内容请参照“伺服放大器参数的设定”。

设定结束后按[OK]。保存项目。

4

在MC9系列进行[MC9机器人变更许可]，以便将创建的MC9用项目发送到要使用的MC9。

在智能TP、小型教导器都可进行该操作。

4-a 使用智能TP时

启动连接RC8系列控制器的MC9系列，以拥有“维护”用户权限的帐户登录。
然后，请从[选项]画面按下[MC9机器人变更许可]。

操作步骤: [基本画面] - [F6 : 设定] - [F8 : 选项] - [F3 : MC9机器人变更许可]

按压[OK]后，显示允许变更的信息。

按压[OK]键，则显示如下系统信息。

使用4-b小型教导器时

启动连接RC8系列控制器的MC9系列，以拥有“维护”用户权限的帐户登录。
然后，请按下[AUX]键，显示[辅助功能选择画面]。

显示后，用上下光标键选择[Maintnance]。

[Maintnance]画面显示后，用上下光标键选择[ChgMC9Rbt]。

按下[OK]键，则显示如下系统信息。

请按下[OK]键。显示以下信息后即完成。

按下[OK]按钮，关闭消息。

5

启动WINCAPSIII，利用工具标签内的RC9工具、MC9机器人类型数据发送将数据发送到MC9系列。

操作路径：[工具] - [RC9工具] - [MC9机器人类型数据]

请输入新的发送目标控制器IP地址，按下发送。

发送完成后，请按照画面指示进行操作。