ID : 11083
机器人类型
下表表示可用该功能动作的机器人的种类。
直动机器人一览
| X | 所有附加轴[X] | XY | 2轴XY机器人 |
|---|---|---|---|
![]() MC9系列标准功能(无许可证也可利用) |
![]() MC9系列标准功能(无许可证也可利用) |
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| XYZ | 3轴XYZ机器人 | XYZT | 4轴XYZT机器人 |
MC9系列标准功能(无许可证也可利用) |
MC9系列标准功能(无许可证也可利用) XYZT机器人的臂前端坐标的Z方向朝下 |
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需要设定机械臂长度的机器人一览
| DLT3 | 3轴并联连杆机器人 | DLT4 | 4轴并联连杆机器人 |
|---|---|---|---|
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向臂前端传递动力的伸缩杆位于中间 |
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| XR | 4轴XR机器人 | H | 4轴SCARA机器人 |
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| 6轴A型 | 6轴A型机器人 | 6轴B型 | 6轴B型机器人 |
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- 参数的发送
- 并联连杆机器人的添加设定参数
- 最佳速度控制功能










