运动学设定

所谓运动学设定，是能够用MC9系列使客户准备的机器人动作的功能。

按照MC9系列的通常的使用方法，只能控制X-Y载物台或直动坐标系的机器人，但是使用本功能，可在臂前端位置控制SCARA机器人、并联连杆机器人等“有臂的机器人”。

该功能只有MC9系列才能使用。

机器人类型X、XY、XYZ、XYZT的运动学作为MC9系列的标准功能配备。为此，在没有许可证的状态也能利用。不会因为许可证的有无使机器人动作发生差异。

系统构成

本功能除了MC9系列之外，还需要客户自备机器人。

关于MC9系列的系统构成，请参照MC9系列使用说明书的“系统构成图”。