参数的发送

用WINCAPSIII打开进行运动学设定的项目，向控制器发送需要的参数。

发送后，请使用智能TP确认设定是否正确。

1

将数据发送给控制器。

向MC9系列只发送项目内的参数。

在[通信]菜单中选择[发送接收数据]，显示[发送接收数据]对话框。

在[发送接收数据]对话框上勾选参数复选框，按下发送按钮。

详细内容请参照WINCAPSIII指南的“通信设定”以及“发送接收数据”。

发送数据后，请重新启动控制器。

2

通过智能TP打开机械臂画面。

如果按画面上方的机器人型号的按钮，显示选择的机器人型号。

不显示时，请用运动学设定工具再次进行设定。