教导

为实际运行机器人而指定位置称作教导。为准确对照工件和机器人的相对位置关系，需在现场实际运行机器人后决定位置。因此，在程序中将位置记述为变量，通过教导指定变量的具体值。

教导方法

通常以手动模式按智能TP或者小型教导器的方向键，移动机器人，进行教导。将这一方法叫做“外部教导”。

有关外部教导的步骤，请参照智能TP操作指南的“教导”。