动作模式

机器人分为“手动模式”、“自动模式”2种动作模式。

在“手动模式”下，可通过智能TP或小型教导器手动操作机器人。

在“自动模式”下，可自动运行程序。
此外，自动模式中有“程序检查”选项。

智能TP与小型教导器支持上述2种动作模式。