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ID : 9966

手动模式

在手动模式下,可通过智能TP或小型教导器手动操作机器人。并且还可以创建程序以及进行简易的程序检查。

手动模式下,机器人在法兰(机械界面)及TCP点的最高速度不得超过250mm/s。
但是,请注意位于距TCP一定距离的可动部分(工具外围部分、外部的用户配线等)可能超过限制速度。

手动操作时的动作模式中包括“各轴模式”、“X-Y模式”、“TOOL模式”3种模式。3种模式中的任何一种模式下,都可以通过智能TP或小型教导器手动操作机器人。

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