机器人控制器电源的接通/切断

VMB、VLA机器人时

由机器人控制器供给机器人动作所需的全部电力并进行控制。为了使机器人动作，需要接通机器人控制器的电源。

另外，为了安全起见，需切断控制器的电源后进行机器人或控制器的配线、零部件更换、内部点检等作业。

操作下图所示的控制器的断路器(主断路器)来接通/切断机器人的电源。

• 转到ON侧(顺时针) : 接通电源
• 转到OFF侧(逆时针) : 切断电源

在电源接通状态下，下图中的POWER LED指示灯(3个信号灯的最左侧)亮灯。如果切断电源，则信号灯熄灭。

MC9系列时

由MC9系列执行电机和RC8系列控制器动作所需的控制。为使电机等动作，需要接通MC9系列的电源。

另外，为了安全起见，需切断MC9系列电源后再进行MC9系列的配线、零部件更换、内部点检等作业。

MC9系列的电源接通/切断操作下图所示MC9系列的电源开关。

• 按压上侧(显示“I”的一侧) : 电源接通
• 按压下侧(显示“O”的一侧) : 电源切断

在电源接通状态下，下图中的POWER LED指示灯(3个状态显示LED的最左侧)亮灯。如果切断电源，则POWER LED灯熄灭。