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错误等级

机器人控制器中发生的错误设定为以下6个错误等级。

机器人控制器的控制因错误等级而不同。

等级	概要	机器人动作	通常任务	电机电源	I/O
错误等级0	轻微的注意错误	不影响	不影响	维持	无
错误等级1	可进行程序处理的轻微错误	暂时停止	所有任务暂时停止状态	维持	警告输出
错误等级2	机器人警告错误	暂时停止	所有任务暂时停止状态	维持	警告输出
错误等级3	机器人异常错误	完全停止	所有任务初始化停止	OFF	异常输出
错误等级4	紧急停止错误	完全停止（紧急停止）	所有任务初始化停止	OFF	异常输出
错误等级5	致命的错误	完全停止（紧急停止）	所有任务初始化停止	OFF	异常输出

在特权任务、操作盘内发生的等级1、2的错误作为等级3处理。

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