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错误列表
关于错误列表，请参照ErrorList.pdf (PDF:2,291KB)。
关于各错误等级，请参照“错误等级”。
关于专用输出入信号的标准模式中的“Error Read(0100)”输出的RC7M的错误编码，请参照[RC7编码]栏。
错误编码的参照方法
由于错误编码8位数中的前2位数如下所示变化，因此通过错误列表检索错误编码时，仅检索后6位数即可。
错误编码体系(a/b/cccccc)
| a （开头第1位数） |
用于多台机器人控制时的机器人识别。 本说明书中登载的错误列表仅显示8时的错误编码。 8：未执行主局机器人或多台机器人控制时 9：第1台子局机器人 A：第2台子局机器人 B：第3台子局机器人 |
|---|---|
| b （开头第2位数） |
显示错误等级0～5的等级。 通常任务和特权任务时，即使错误相同，错误等级也可能不同。 本说明书中登载的错误列表在通常任务时显示。 |
| c [开头第3位数以后] |
显示错误内容。 |
(例）错误编码[8150006B]时
8：机器人为主局机器人
1：错误等级为等级1
50006B：错误内容为[程序编辑中，无法执行。]
将错误编码输出至I/O的方法
| 输出时机 | 输出对象 | 输出领域和输出形式 |
|---|---|---|
| 通过执行IO指令的“错误读出(0100)”，输出错误编码。 | RC7编码（16位输出） | 错误列码表中的[RC7编码]输出至专用输出的状态领域。 另外，[RC7编码]的空白位置通过“230*（*为错误等级）”的编码输出。 |
| RC9编码（32位输出） | 错误列码表中的[编码]输出至设定的通用输出领域。 |
使用RC9编码（32位输出）时，需要预先设定输出领域。
关于详细内容，请参照智能TP操作指南的“I/O参数的显示、变更”的[32位错误编号输出IONo]。
错误[81608FFF]
该错误为执行使用插件的程序时的错误，表示机器人控制器上未规定的错误编码。
关于详细内容，请参照插件指南的“插件错误的确认方法”。
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