ID : 10112
错误等级1
错误等级1的错误为可通过程序内的错误处理语句处理的轻微错误。
执行任务时发生的等级1的错误可通过“On Error”指令处理。
执行无法处理的语句(发生错误)前,“On Error”指令可转移至错误处理器语句,因此,不会发生错误。
| 概要 | 可进行程序处理的轻微错误 |
|---|---|
| 机器人动作 | 暂时停止 |
| 通常任务 | 所有任务暂时停止 |
| 特权任务/操作盘任务 | 不受影响。 |
| 电机电源 | 不受影响。 |
| 智能TP显示 | 显示错误讯息。 |
| I/O输出 |
|
| 控制器本体的ERR LED | ON |
| 错误LOG | 记录。 |
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