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ID : 10112

错误等级1

错误等级1的错误为可通过程序内的错误处理语句处理的轻微错误。

执行任务时发生的等级1的错误可通过“On Error”指令处理。
执行无法处理的语句(发生错误)前,“On Error”指令可转移至错误处理器语句,因此,不会发生错误。

概要 可进行程序处理的轻微错误
机器人动作 暂时停止
通常任务 所有任务暂时停止
特权任务/操作盘任务 不受影响。
电机电源 不受影响。
智能TP显示 显示错误讯息。
I/O输出
  • 打开机器人警告输出。
    (Mini I/O专用配置中输出“机器人异常”。
  • 输出错误编号。
  • 关闭机器人初始化完成输出。
控制器本体的ERR LED ON
错误LOG 记录。

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